بازگشت

درسنامه درس دینامیک خودرو

۱- فصل اول: مقدمه‌ای بر خودرو

جلسه‌ی اول: دستگاه مختصات خودرو، پارامترهای ابعادی، نیرویی، جاده‌ای، سینماتیکی

جلسه‌ی دوم: پامتر‌های چرخ و تعلیق، سیستم‌ تعلیق، پارامترهای سیستم‌ تعلیق، انواع مکانیزم‌های تعلیق 

جلسه‌ی سوم: تحلیل مکانیزم‌های تعلیق - مکانیزم هاچ کیس، محور کشیده شونده، محور تاب خورنده، بازوی کشیده شونده،

جلسه‌ی چهارم: تحلیل مکانیزم‌های تعلیق - بازوی نیمه کشیده شونده، بازوی تابخورنده، مک فرسون، دوجناغی،...

جلسه‌ی پنجم: مرکز غلت و محور غلت، تعریف، نقش، اهمیت، محل آن در مکانیزم‌های مختلف تعلیق وابسته

جلسه‌ی ششم: مرکز غلت در مکانیزم‌های مختلف تعلیق مستقل 

 

۲- فصل دوم: دینامیک طولی خودرو

جلسه‌ی هفتم: اهمیت شناخت دینامیک طولی خودرو، توزیع بار عمودی، انتقال وزن در محورها، کانون ناوش

جلسه‌ی هشتم: نیروهای طولی چرخ و جاده و آیرودینامیک، لغزش طولی،

جلسه‌ی نهم: تاثیر هندسه سامانه‌ی تعلیق در شتاب طولی

جلسه‌ی دهم: شیرجه و فرانشست و ضد آنها

جلسه‌ی یازدهم: مدلسازی دینامیکی سامانه‌ی انتقال قدرت

جلسه‌ی دوازدهم: مدل غیر خطی دینامیک طولی

 

۳- فصل سوم: مدلسازی موتور

جلسه‌ی سیزدهم: روش‌های مدلسازی موتور احتراق داخلی، مدل مقدار متوسط

جلسه‌ی چهاردهم: مدلسازی جریان هوا در منیفلد ورودی، دریچه کاربراتور، مدلسازی تبخیر سوخت، میعان سوخت، جرقه ...

جلسه‌ی پانزدهم: مدلسازی غیرخطی موتور و شبیه سازی عددی موتور در سیمولینک متلب

 

۴- فصل چهارم: دینامیک عرضی خودرو

جلسه‌ی شانزدهم: اهمیت مطالعه دینامیک عرضی و سامانه‌های الکترونیکی در این زمینه، تعادل ایستا در حرکت ماندگار

جلسه‌ی هفدهم: مدلسازی سیتماتیکی خودرو در سرعت پایین، مدل دوچرخ، مدل اکرمن

جلسه‌ی هجدهم: تاثیر ارتفاع مرکز غلت در تعادل ایستا

جلسه‌ی نوزدهم: مدلسازی دو درجه آزادی  در حرکت با سرعت بالا، مدلسازی سینتیکی خودرو

جلسه‌ی بیستم: پایداری جانبی، طبقه‌بندی سامانه فرمان، فاکتور پایداری

جلسه‌ی بیست و یکم: کند فرمانی، تند فرمانی، فرمان خنثی

-----------------------------------------------------

ارزشیابی

تمرین و کوییز (نرم افزارهای مورد نیاز: سالید ورکز، آدامز کار، متلب، سیمولینک، میپل)

پروژه مدلسازی غیرخطی حرکت همزمان عرضی و طولیُ مدلسازی عددی موتور

مراجع و منابع

Vehicle dynamics and control, R. Rajamani, Springer.

Vehicle dynamics, T. Gillespie, SAE publication.

--------------------------------------------------------------------